El 11 de abril de 1963, Jueves Santo, el papa Roncalli publicó la Encíclica "Pacem in Terris" (Paz en la Tierra), dirigida no sólo a los católicos sinó a "todas las personas de buena voluntad". Dada la situación del momento, fue bien acogida por todo el mundo como expresión del camino para alimentar la esperanza de paz y solidaridad del género humano. Fue guardada en los archivos de las Naciones Unidas, en Nueva York.
(El papa Juan escribió ocho encíclicas en total).